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WYS140型液壓龍門履帶式碼頭卸船機
- 最大吊重重量20.6T
- 總重量140T
- 最大起重力矩140t.m
- 最大回轉(zhuǎn)速度5.5 r/min
該重型抓料機產(chǎn)品是在國內(nèi)引進瑞典“摩迪道克”技術(shù),在75噸級礦山挖掘機的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計、改裝制造的具有內(nèi)燃機和 380V 電動互換作業(yè)的“雙動力”發(fā)明專利技術(shù)的“重型高機動”節(jié)能環(huán)保散貨裝卸抓取作業(yè)設(shè)備。該設(shè)備分別采用原裝進口康明斯發(fā)動機、380V西門子電機,以及全套采用施耐德控制系統(tǒng)拖動控制兩套液壓動力機構(gòu),該機設(shè)計了寬體結(jié)構(gòu)梁,以及加強型可更換正、負差的二節(jié)式作業(yè)主臂,最大吊重量達
該重型碼頭卸船機產(chǎn)品是在國內(nèi)引進瑞典“摩迪道克”技術(shù),在75噸級礦山挖掘機的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計、改裝制造的具有內(nèi)燃機和 380V 電動互換作業(yè)的“雙動力”發(fā)明專利技術(shù)的“重型高機動”節(jié)能環(huán)保散貨裝卸抓取作業(yè)設(shè)備。
該設(shè)備分別采用原裝進口康明斯發(fā)動機、380V西門子電機,以及全套采用施耐德控制系統(tǒng)拖動控制兩套液壓動力機構(gòu),該機設(shè)計了寬體結(jié)構(gòu)梁,以及加強型可更換正、負差的二節(jié)式作業(yè)主臂,最大吊重量達 25 噸、最大作業(yè)半徑為 24米。在5至12米作業(yè)半徑內(nèi),可配備 5.0 立方蚌殼抓斗,或2.5立方梅花廢鋼抓斗。
該設(shè)備選用電動作業(yè)安全節(jié)能,可比內(nèi)燃機驅(qū)動節(jié)省 60%的能耗;可快速更換不同用途的液壓抓斗,實現(xiàn)了一機多用功能。總體具有以下特點:
●設(shè)有內(nèi)燃機和 380V 電力交替驅(qū)動作業(yè)的“雙動力”互通、互鎖(專利技術(shù))裝置;
●電動作業(yè)選用西門子電機,全套采用施耐德控制系統(tǒng)的電器件,具有過流、過載、過熱、漏電保護裝置;
●配備降壓啟動裝置;
●相序自動識別防止油泵反轉(zhuǎn)裝置;
●液壓系統(tǒng)斷電、斷油自鎖、自止防護裝置;
●作業(yè)時有多項復(fù)合動作,提高作業(yè)效率;
●液壓系統(tǒng)設(shè)有防傾力矩限制,保障作業(yè)安全;
●抓具可 360 度自動回轉(zhuǎn)、換向;
●上車操縱室作業(yè)時,有冷暖兩用空調(diào)裝置;
●具有司機室升降功能,作業(yè)時司機視線好,安全、高效;
該碼頭卸船機電驅(qū)系統(tǒng)先進性:
● 電機采用YX3 系列新一代高效節(jié)能電動機,效率可達96%,功率因數(shù)0.9,節(jié)能省電。
● 電機啟動控制采用 ATS48C59Q 軟啟動器,大大簡化了控制線路。ATS48 系列軟啟動器具有限流、調(diào)壓、調(diào)扭矩啟動控制功能(實際啟動電流低于電機兩倍額定電流,算是相當(dāng)理想),可根據(jù)電機及負載不同設(shè)置調(diào)節(jié)啟動電壓電流扭矩等參數(shù)。
● 具有過熱、過載、過流、欠壓、過壓、短路,缺相,相間不平衡等保護功能,并且所有保護參數(shù)可調(diào)。自帶顯示屏可對電機啟動作業(yè)參數(shù)實現(xiàn)實時自診斷和報警。
● 發(fā)動機采用 CAN 總線控制,J1939 通訊協(xié)議通訊,控制線路簡單可靠。
● 采用赫思曼(威卡)監(jiān)控一體的可編程監(jiān)控器,可實現(xiàn)發(fā)動機油門自動控制,發(fā)動機油門可根據(jù)作業(yè)負載不同選擇 H(重載)、S(標(biāo)準(zhǔn))、L(輕載)模式使發(fā)動機節(jié)能省油,配合液壓系統(tǒng)壓力開關(guān)實現(xiàn)發(fā)動機自動怠速功能實現(xiàn)節(jié)能省油,且發(fā)動機各模式油門、最高、怠速油門可調(diào)。可實現(xiàn)發(fā)動機各參數(shù)、液壓油溫、燃油液位的顯示、故障自診斷及報警功能且各報警點可調(diào)。
● 采用集成式免維護航空技術(shù)電滑環(huán)。
有后置式自動或手動電纜卷筒可供選擇。
碼頭卸船機整機工作參數(shù) :
序號 | 項 目 | 單 位 | 參 數(shù) | |
1 | 整機質(zhì)量(含立柱、抓具) | kg | 100000 | |
2 | 履帶分配質(zhì)量 | 左履帶分配質(zhì)量 | kg | 51000 |
3 | 右履帶分配質(zhì)量 | kg | 49000 | |
4 | 整機外型尺寸 | 總長 | mm | 20000 |
5 | 總寬 | mm | 8100 | |
6 | 總高(含增高立柱3300) | mm | 10000 | |
7 | 隨機抓具參數(shù) (煤炭抓斗) | 型號 | ZYB6.0L2A(可根據(jù)不同需求另選配抓具) | |
8 | 容積 | m3 | 6.0 | |
9 | 自重 | kg | 4600 | |
10 | 張開外直徑尺寸 | mm | 4871 | |
11 | 閉合內(nèi)直徑尺寸 | mm | 4136 | |
12 | 抓具張開時間 | s | 5 | |
13 | 抓具閉合時間 | s | 5 | |
15 | 動力參數(shù) | 發(fā)動機功率 | kW | 354 |
16 | 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 | r/min | 1800 | |
19 | 電動機功率 | kW | 280 | |
20 | 電動機轉(zhuǎn)速 | r/min | 1490 | |
21 | 液壓系統(tǒng) | 主油路最大工作壓力 | MPa | 34 |
22 | 主油路最大工作流量 | L/min | 880 | |
23 | 控制型式 | 液壓先導(dǎo)控制 | ||
24 | 液壓油箱容量 | L | 750 |
抓料機作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)(含立柱)
類別 | 項 目 | 單 位 | 參 數(shù) | ||||
主要作業(yè)性能參 數(shù) | 最大半徑時理論抓取重量(包括抓具3600kg) | kg | 6000 | ||||
最大作業(yè)半徑 | mm | 23700 | |||||
最小半徑時理論提取重量(包括抓具3600kg) | kg | 20600 | |||||
最大起重力矩 | t.m | 140 | |||||
最小作業(yè)半徑 | mm | 7000 | |||||
行走速度 | Km/h | 3.5 | |||||
最大爬坡度 | % | 30 | |||||
接地比壓 | MPa | 0.078 | |||||
主要動作時間 | 主變幅動作時間 | 全程起臂 | 驅(qū)動方式 | 電動機 | s | ≤12 | |
發(fā)動機 | s | ≤11 | |||||
全程落臂 | 電動機 | s | ≤7 | ||||
發(fā)動機 | s | ≤6 | |||||
最大回轉(zhuǎn)速度 | 電動機 | r/min | ≥3.5 | ||||
發(fā)動機 | r/min | ≥5.5 | |||||
副變幅時間 | 全程起臂 | 電動機 | s | ≤8 | |||
發(fā)動機 | s | ≤7 | |||||
全程落臂 | 電動機 | s | ≤7 | ||||
發(fā)動機 | s | ≤5 | |||||
抓具動作時間 | 張開 | 電動機 | s | ≤7 | |||
發(fā)動機 | s | ≤6 | |||||
閉合 | 電動機 | s | ≤7 | ||||
發(fā)動機 | s | ≤6 | |||||
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